| 主权项 |
一种磁带驱动器系统，包括：磁头，包括至少一个伺服传感器，用于感测磁头相对于纵向磁带的至少一个定义的伺服轨道的横向位置；磁带运动控制器，配置成操作至少一个驱动器电机以移动纵向磁带纵向通过磁头；精密致动器，配置成相对于纵向磁带横向平移磁头；粗略致动器，配置成相对于纵向磁带横向平移精密致动器；以及控制装置，配置成：感测所述至少一个伺服传感器的第一伺服传感器；确定磁头和与所述至少一个定义的伺服轨道相关的期望位置之间的位置误差；提供操作精密致动器以减小所确定的位置误差的方式横向平移磁头的信号；当所确定的位置误差大于阈值误差值时，从写状态过渡到监视状态；当所确定的位置误差大于所述阈值误差值达第一预定周期时，从监视状态过渡到停止写状态；以及当所确定的位置误差小于所述阈值误差值达第二预定周期时，从监视状态过渡到写状态，其中，在处于写状态的时候，写操作被启用并且提供操作精密致动器以减小所确定的位置误差的方式横向平移磁头的信号，其中，在处于监视状态的时候，写操作被禁用并且提供操作精密致动器以减小所确定的位置误差的方式横向平移磁头的信号，以及其中，在处于停止写状态的时候，写操作被禁用并且不提供操作精密致动器的信号。 |
