传送机械手

摘要

本实用新型涉及冲压自动化技术领域，尤指一种传送机械手，包括机架，所述机架设有支撑臂以及可驱使支撑臂上下移动的升降传动机构，所述支撑臂的数量为两个，两个支撑臂均设有可对冲压件进行夹持的夹具，所述升降传动机构包括安装于机架的左升降传动丝杆、右升降传动丝杆以及可驱动左升降传动丝杆和右升降传动丝杆同步旋转的升降传动电机，左升降传动丝杆螺纹连接有左升降螺母座，右升降传动丝杆螺纹连接有右升降螺母座，左升降螺母座和右升降螺母座分别与两个支撑臂连接；本实用新型提供了一种传送机械手，其结构简单，冲压件在传送过程中受力均衡，传输稳定可靠。

主权项

一种传送机械手，包括机架，其特征在于，所述机架设有支撑臂以及可驱使支撑臂上下移动的升降传动机构，所述支撑臂的数量为两个，两个支撑臂均设有可对冲压件进行夹持的夹具，所述升降传动机构包括安装于机架的左升降传动丝杆、右升降传动丝杆以及可驱动左升降传动丝杆和右升降传动丝杆同步旋转的升降传动电机，左升降传动丝杆螺纹连接有左升降螺母座，右升降传动丝杆螺纹连接有右升降螺母座，左升降螺母座和右升降螺母座分别与两个支撑臂连接。