| 发明名称 | 一种全自动双节机械手臂 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种全自动双节机械手臂，其包括夹持机械手臂、旋转固定座、驱动装置、PLC自动控制装置及视觉检测装置，所述PLC自动控制装置电连接所述视觉检测装置及驱动装置，所述PLC自动控制装置设置于所述旋转固定座上,所述夹持机械手臂连接所述驱动装置；本实用新型采用PLC自动控制装置及视觉检测装置相结合，让全自动双节机械手臂在PLC自动控制装置的自动控制下取出注塑机中的注塑件，同时视觉检测装置检测注塑件的质量，并传输到PLC自动控制装置中，PLC自动控制装置判断注塑件的质量，并决定将注塑件放置到成品区或者废品区，实现自动取料、自动辨别注塑件的质量，提高生产效率。 | ||
| 申请公布号 | CN203427034U | 申请公布日期 | 2014.02.12 |
| 申请号 | CN201320186289.1 | 申请日期 | 2013.04.15 |
| 申请人 | 东莞职业技术学院 | 发明人 | 舒雨锋;李龙根 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B29C45/40(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人 | 吴英彬 |
| 主权项 | 一种全自动双节机械手臂，其特征在于，其包括夹持机械手臂、旋转固定座、驱动装置、PLC自动控制装置及视觉检测装置，所述PLC自动控制装置电连接所述视觉检测装置及驱动装置，所述PLC自动控制装置设置于所述旋转固定座上，所述夹持机械手臂连接所述驱动装置。 | ||
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路3号 | ||