电动助力转向装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种用于电动助力转向装置的控制技术。本发明根据一电动助力转向装置的一机械特性的改变，可以修正在转向感觉上的差别，以至当使用转向装置时，驾驶员可以感受到的转向上的差别感最小化；同时可以加强相关装置的可靠性。

主权项

一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：一转向角度使用频率确认单元，用以根据预先存储的一转向角度使用频率图，以确认与从一方向盘传感器所接收的一转向角度值相对应的一使用频率值；一累积时间计算单元，用以计算所述电动助力转向装置的一累积操作时间；一补偿扭矩计算单元，用以根据所述使用频率值和所述累积操作时间以计算一补偿扭矩；以及一驱动控制单元，用以计算一目标扭矩，将所述补偿扭矩应用于所述目标扭矩，并将已应用补偿扭矩的目标扭矩使用于一马达。