在同时的最大减速的情况下的偏驶调节

摘要

本发明涉及一种在横向上稳定车辆的方法，其中－对于第一制动力分配求得作用在车辆上的偏转力矩，在所述第一制动力分配中以在当前行驶情况中最大在路面上可传递的最大制动力制动每个车轮，－对于至少一个第二制动力分配求得作用在车辆上的偏转力矩，所述第二制动力分配与第一制动力分配如此不同，使得至少一个车轮不以所述最大制动力制动，－求得额定偏转力矩并且－由至少所述第一以及第二制动力分配在车辆上设置这种制动力分配，其所属的偏转力矩最接近额定偏转力矩。

主权项

在横向上使车辆保持稳定的方法，其中－对于第一制动力分配求得作用在车辆上的偏转力矩，在所述第一制动力分配中以在当前行驶情况中最大在路面上可传递的最大制动力（F_max，i）制动每个车轮（RR，RL，FR，FL），－对于至少一个第二制动力分配求得作用在车辆上的偏转力矩，所述第二制动力分配与第一制动力分配如此不同，使得至少一个车轮不以所述最大制动力（F_max，i）制动，－求得额定偏转力矩（Mz_set）并且－由至少所述第一以及第二制动力分配在车辆上设置这种制动力分配，其所属的偏转力矩（Mz）最接近额定偏转力矩（Mz_set）。