| 主权项 |
一种基于单个鱼眼镜头的全景视频漫游方法，其特征在于，包括以下步骤：从鱼眼镜头所获视频的原始图像中提取包络圆参数；根据所述包络圆参数和漫游窗口在包络圆中的相对位置，计算校正图像像素索引表；根据所述校正图像像素索引表，对从所述鱼眼镜头所获视频中的连续多帧原始图像分别进行插值计算，得到校正图像，并在显示设备中显示校正图像；其中，所述校正图像像素索引表表项的具体计算可由以下方式实现， <mrow> <msup> <mi>u</mi> <mo>′</mo> </msup> <mo>=</mo> <mi>d</mi> <mo>·</mo> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>arctan</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mi>v</mi> <mi>u</mi> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>γ</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <msup> <mi>v</mi> <mo>′</mo> </msup> <mo>=</mo> <mi>d</mi> <mo>·</mo> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>arctan</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mi>v</mi> <mi>u</mi> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>γ</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> <mi>d</mi> <mo>=</mo> <msqrt> <msup> <mi>u</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mi>v</mi> <mn>2</mn> </msup> </msqrt> </mrow>其中，点Q(u',v',0)为校正图像像素索引表表项，d为点P'(u,v,0)到包络圆圆心的距离，γ为坐标轴水平旋转角度；原始校正范围内的像素点坐标P'(u,v,0)为可通过以下公式得出： <mrow> <mi>u</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>r</mi> <mo>·</mo> <msup> <mi>x</mi> <mo>′</mo> </msup> </mrow> <msqrt> <msup> <mi>x</mi> <mrow> <mo>′</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mi>y</mi> <mrow> <mo>′</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mi>z</mi> <mrow> <mo>′</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msup> </msqrt> </mfrac> <mo>,</mo> <mi>v</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>r</mi> <mo>·</mo> <msup> <mi>y</mi> <mo>′</mo> </msup> </mrow> <msqrt> <msup> <mi>x</mi> <mrow> <mo>′</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mi>y</mi> <mrow> <mo>′</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mi>z</mi> <mrow> <mo>′</mo> <mn>2</mn> </mrow> </msup> </msqrt> </mfrac> </mrow>其中，r为包络圆半径，漫游窗口相对包络圆的相对位置中的像素点坐标P(x,y,z)在新的坐标轴体系下的坐标P(x',y',z')可通过以下公式得出：z'＝rcosφ‑xsinφy'＝yx'＝rsinφ+xsinφ其中，φ为漫游窗口相对包络圆的相对位置中的像素点坐标P(x,y,z)垂 直旋转角度。 |
