手势识别方法及装置

摘要

本发明公开了一种手势识别方法，捕捉常见的人体基本动作并存储为样本动作；根据所述样本动作得到最终的训练动作；对训练动作进行图形渲染生成初步的深度图及相应部位标识图；根据所生成的深度图合成与实时采集的深度图相似的样本；利用合成样本计算对应深度特征向量，训练得到随机森林模型；通过基于平滑度约束的区域生长提取精确深度人像轮廓；基于随机森林模型计算深度人像轮廓的每个像素的深度特征向量，通过随机森林模型确定每个像素的部位标识概率；基于每个像素对应的人体部位及其概率，滤除识别噪点，聚合生成骨架节点；记录骨架节点的时序序列形成骨架运动轨迹；抽取人体手部节点的运动轨迹与预定义的模板进行匹配，识别出手势动作类型。本发明同时公开了一种手势识别装置。

主权项

一种手势识别方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取人体深度图片，使用阈值分割背景而确定人物位置，再通过基于平滑度约束的区域生长提取精确深度人像轮廓；基于随机森林模型计算深度人像轮廓的每个像素的深度特征，形成特征向量，再通过随机森林模型确定每个像素的部位标识概率；基于每个像素对应的人体部位及其概率，滤除识别噪点，聚合生成骨架节点；记录骨架节点的时序序列形成骨架运动轨迹；抽取人体手部节点的运动轨迹与预定义的模板进行匹配，识别出手势动作类型。