一种减速器

摘要

本实用新型提供一种减速器，包括：间隙调节组件、减速组件、输出组件和密封组件，其中间隙调节组件可以调节其他组件之间的间隙，并且间隙调节组件和密封组件各自独立，使得在保证减速器良好密封作用的同时，可以有效得减少间隙调节组件对偏心轴在轴向上的窜动量，并且可以使各零部件之间的间隙达到最合适的位置，实现减速器的零回差和低噪声。

主权项

一种减速器，包括：间隙调节组件，所述间隙调节组件包括：减速器连接法兰(06)，调节板(03)，所述调节板(03)可调节地连接减速器连接法兰(06)，调节销钉(05)，所述调节销钉(05)设置在减速器连接法兰(06)上，所述调节销钉(05)的第一端紧贴调节板(03)；减速组件，所述减速组件包括：偏心轴(12)，所述减速器连接法兰(06)和调节板(03)套设在偏心轴(12)上，第一轴承(08)，所述第一轴承(08)套设在偏心轴(12)上，套筒(09)，所述套筒(09)套设在偏心轴(12)上，所述套筒(09)的第一端面紧贴第一轴承(08)，所述套筒(09)的第二端面紧贴第二轴承(11)，第二轴承(11)，所述第二轴承(11)套设在偏心轴(12)上，摆线盘(10)，所述摆线盘(10)套设在第二轴承(11)上，第三轴承(13)，所述第三轴承(13)套设在偏心轴(12)上，偏心板(14)，所述偏心板(14)套设在第三轴承(13)上，所述调节销钉(05)的第二端紧贴偏心板(14)，所述偏心板(14)转动连接摆线盘(10)，所述偏心板(14)连接所述减速器连接法兰(06)；输出组件，所述输出组件包括：输出轴(15)，所述第一轴承(08)连接输出轴(15)，所述输出轴(15)转动连接摆线盘(10)，第四轴承(16)，所述第四轴承(16)套设在所述输出轴(15)上；密封组件，所述密封组件包括：第一油封(04)，所述第一油封(04)套设在调节板(03)和偏心轴(12)上。