车辆的转弯控制方法及车辆用转弯控制系统

摘要

本发明提供一种车辆的转弯控制方法及车辆用转弯控制系统。根据本发明的一个方面，该车辆的转弯控制方法包括：临界允许速度差异计算步骤，计算转弯内外侧驱动轮间的临界允许速度差异；以及制动扭矩分配步骤，如果测量的转弯内外侧驱动轮间的速度差异为所述临界允许速度差异以上，则向转弯内侧驱动轮分配预先设定的制动扭矩。

主权项

一种车辆的转弯控制方法，其特征在于，包括：计算转弯内外侧驱动轮间的临界允许速度差异的步骤；以及如果测量的转弯内外侧驱动轮间的速度差异为所述临界允许速度差异以上，则向转弯内侧驱动轮分配预先设定的制动扭矩的步骤。