一种机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，包括两组旋转机械手臂，其中一组机械手臂的末端连接有夹持装置，连接有夹持装置的机械手臂称为小臂，另一组机械手臂称为大臂，大臂与小臂之间为活动链接，大臂与小臂通过一种可以使小臂在以大臂与小臂连接处为旋转中心的平面上自由旋转的连接结构相连。大臂的起始端通过耳板与滑块相连，滑块安装于导轨上，可在导轨上自由滑动。本发明所公开机械手可以实现自动取、放坯料，自动放置坯料于工作平台指定工作区域，并且待加工完成后再夹持放置于指定料盒内区域，结构简单，不仅节约了劳动力，而且提高了加工效率。

主权项

一种机械手，包括两组旋转机械手臂，其中一组机械手臂的末端连接有夹持装置，连接有夹持装置的机械手臂称为小臂，另一组机械手臂称为大臂，大臂末端与小臂初始端之间为活动链接，大臂末端与机械手安装耳板相连，其特征在于：大臂与小臂通过一种可以使小臂能在以大臂与小臂连接处为旋转中心的平面上自由旋转的连接结构相连，大臂与耳板通过使大臂能在以耳板与大臂的连接处为中心的旋转平面内自由转动的连接方式相连接。