抑制制动时的车轮过度滑移的车辆用制动装置

摘要

通过能够在基于通常的硬件的制动装置(10)中执行的控制方式来实现能够在车辆制动时发挥高的制动性能的车辆用制动装置。当控制车辆的制动装置(10)时，从轮缸制动液压(Pw)达到了预定的阈值的时间点起使轮缸制动液压(Pw)的上升速度比与主缸液压(Pm)的上升速度对应的上升速度小。根据主缸液压(Pm)的上升过程来估计或者直接检测轮缸制动液压(Pw)达到预定的阈值(P3)的时间点。

主权项

一种车辆用制动装置，其特征在于，当车辆制动时，从轮缸的制动液压达到了预定的阈值的时间点起，使轮缸制动液压的上升速度比与主缸液压的上升速度对应的上升速度小，基于主缸液压来估计轮缸制动液压达到了所述阈值，将在制动液消耗量与轮缸制动液压实质上成比例的制动初期中主缸液压达到预定的第一压力的时间点作为tm1，将主缸液压达到处于制动液消耗量的增量与轮缸制动液压的增量实质上成比例的区域上的所述阈值的时间点作为tm3，将主缸液压达到制动液消耗量与轮缸制动液压成比例的轮缸制动液压与制动液消耗量的关系和制动液消耗量的增量与轮缸制动液压的增量成比例的轮缸制动液压与制动液消耗量的关系的边界的液压的时间点作为tm2，从时间点tm1经过了与对tm2‑tm1乘以预定的第一系数而得的值相当的时间和与对tm3‑tm2乘以预定的第二系数而得的值相当的时间的时间点被估计为轮缸制动液压达到了所述阈值的时间点。