| 发明名称 | 共享与自动化工业车辆相关联的地图数据的方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种在物理环境中的工业车辆之间共享地图数据的方法和装置。在一个实施例中，该方法包括处理与多个工业车辆相关联的本地地图数据，其中，本地地图数据包括由多个工业车辆产生的特征信息，其与多个车辆中的工业车辆观察到的特征有关；组合与本地地图数据相关联的特征信息以便为物理环境产生全球地图数据；以及使用全球地图数据的至少一部分来为多个工业车辆中的一个工业车辆导航。 | ||
| 申请公布号 | CN103582803A | 申请公布日期 | 2014.02.12 |
| 申请号 | CN201280027291.2 | 申请日期 | 2012.06.08 |
| 申请人 | 克朗设备有限公司 | 发明人 | L·王;C·W·古德;A·E·格莱姆 |
| 分类号 | G01C21/32(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G01S5/16(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/32(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 马景辉 |
| 主权项 | 一种在物理环境中的工业车辆之间共享地图数据的方法，包括：处理与多个工业车辆相关联的本地地图数据，其中，本地地图数据包括由多个工业车辆产生的、与多个车辆中的工业车辆观察到的特征有关的特征信息；组合与本地地图数据相关联的特征信息来为物理环境产生全球地图数据；以及使用全球地图数据中的至少一部分为多个工业车辆中的一个工业车辆进行导航。 | ||
| 地址 | 新西兰奥克兰 | ||