空心胶囊缺陷自动评选及剔除装置

摘要

本发明公开了一种空心胶囊缺陷自动评选及剔除装置，包括转盘式空心胶囊送料装置和空心胶囊评选装置。转盘式空心胶囊送料装置包括送料转盘，送料转盘上设有用于存放空心胶囊的孔位，且送料转盘的转轴上设有触发齿盘。空心胶囊评选装置包括工业控制机、与工业控制机相连的控制电路板、与控制电路板通过相连的高速工业相机、与触发齿盘对应设置并与控制电路板电连接的光纤放大器、以及均与控制电路板电连接的编码器、剔除装置和收集盒；编码器安装在送料转盘的转轴上，高速工业相机对应安装在送料转盘的上方并采集空心胶囊的图像信息，工业控制机接收来自高速工业相机的图像信息、来自光纤放大器和编码器的位置信息，并向剔除装置发出控制指令。

主权项

一种空心胶囊缺陷自动评选及剔除装置，其特征在于：包括转盘式空心胶囊送料装置和空心胶囊评选装置；所述转盘式空心胶囊送料装置包括沿其中心轴旋转的送料转盘，所述送料转盘上设有用于存放空心胶囊的孔位，且所述送料转盘的转轴上设有触发齿盘；所述空心胶囊评选装置包括工业控制机、与所述工业控制机通过串口线相连的控制电路板、与所述控制电路板通过触发线相连的高速工业相机、与所述触发齿盘对应设置并与所述控制电路板电连接的光纤放大器、以及均与所述控制电路板电连接的编码器、用于剔除缺陷胶囊的剔除装置和与所述剔除装置对应设置并用于收集缺陷空心胶囊的收集盒；所述编码器安装在所述送料转盘的转轴上，所述高速工业相机对应安装在所述送料转盘的上方并采集存放在所述送料转盘上的空心胶囊的图像信息，所述工业控制机接收来自所述高速工业相机的图像信息、来自所述光纤放大器和编码器的位置信息，并向所述剔除装置发出控制指令。