一种液压支架电液控制系统

摘要

本发明公开了一种液压支架电液控制系统，属于液压支架自动控制技术领域。本系统是在基层信息子网中采用了ASI总线进行组网，基层信息子网间采用CAN总线通信，不同组的信息子网可以通过隔离耦合器进行通信，构成系统控制层网络，控制层通过井下的网络端口和巷道主机相连，井下工作面巷道主机通过网络变换器对工作面控制系统通信网络进行集中控制与集中管理，并将工作面数据通过井下环网交换机报送到地面主机；基于本系统的实现方式是基层网络采用一个控制器控制若干台液压支架，以减少控制层CAN总线的通讯节点。本发明有效解决了目前支架电液控制系统中CAN总线节点过多，供电设计复杂，系统设备通讯线路接线过于复杂的技术问题。

主权项

一种液压支架电液控制系统，包括地面监控计算机、巷道主机、矿井自动化网络、隔离耦合器、液压支架电液控制单元、采煤机位置传感器和电源电缆；系统中以每个液压支架控制器为中心构成一个信息子网，信息子网之间的液压支架控制器通过CAN总线通讯，信息子网通过隔离耦合器构成工作面控制系统通信网络；巷道主机通过网络变换器对工作面控制系统通信网络进行集中控制与集中管理，并将工作面数据通过井下环网交换机报送到地面主机；其特征在于，液压支架控制器与ASI总线主机相连，ASI总线主机连接在ASI总线上，构成ASI总线主站，首先在一台液压支架控制器上安装ASI总线主机芯片构成一台主站，然后主站安装在一组由多台液压支架的中间支架上，在每台液压支架上分布有从站，每台液压支架上的传感器和执行器均以液压支架为单位编址连接在ASI总线上；单独的ASI接口模块作为从机安装在每台液压支架上，每台液压支架上的压力传感器、红外传感器、行程传感器和电磁线圈驱动器均连接在本支架的从机上，每台从机均连接在ASI总线上，构成分离式ASI总线从站；一个主站与至多三十二个从站通过ASI总线相连构成一个信息子网，网络上的电源装置通过ASI总线向主机和从机提供工作电源。