| 发明名称 | 波动齿轮装置的波动发生器 | ||
| 摘要 | 波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)包括分别配置于相对于可挠性外齿齿轮(3)的中心呈点对称的位置的一对第一辊子(51、52)、一对第二辊子(53、54)、一对第三辊子(55、56)。第一辊子(51、52)位于挠曲成椭圆形形状的可挠性外齿齿轮(3)的长轴(L1)上，第二、第三辊子(53～56)配置在长轴(L1)与短轴(L2)之间相对于长轴(L1)线对称的位置上。第一辊子(51、52)的支承轴承的尺寸比第二、第三辊子(53～56)的支承轴承的尺寸大。能提高辊子型的波动发生器的滚动疲劳寿命。 | ||
| 申请公布号 | CN103582768A | 申请公布日期 | 2014.02.12 |
| 申请号 | CN201280002480.4 | 申请日期 | 2012.05.23 |
| 申请人 | 谐波传动系统有限公司 | 发明人 | 小林优 |
| 分类号 | F16H1/32(2006.01)I | 主分类号 | F16H1/32(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人 | 胡晓萍 |
| 主权项 | 一种波动齿轮装置的波动发生器，使可挠性外齿齿轮挠曲成预先设定好的椭圆形形状，以形成与刚性内齿齿轮局部啮合的状态，随着旋转使所述可挠性外齿齿轮与所述刚性内齿齿轮的啮合位置沿周向移动，从而在所述可挠性外齿齿轮与所述刚性内齿齿轮之间产生与所述可挠性外齿齿轮和所述刚性内齿齿轮的齿数差相对应的相对旋转，其特征在于，包括与所述可挠性外齿齿轮的内周面抵接而使该可挠性外齿齿轮挠曲成所述椭圆形形状的多个辊子，所述辊子包含配置在所述椭圆形形状的长轴上的两个第一辊子、配置在所述长轴上以外的位置的第二辊子，所述第一辊子的支承轴承的尺寸比所述第二辊子的支承轴承的尺寸大。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||