串联油缸的换向控制方法、装置和混凝土泵送系统

摘要

本发明提供了一种串联油缸的换向控制方法、装置和混凝土泵送系统。换向控制方法，包括：获取第一油缸的第一活塞的位置信号；获取第二油缸的第二活塞的位置信号；在第一活塞到达第一预定位置或第二预定位置、或第二活塞到达第三预定位置及第四预定位置中的任一条件得到满足时，触发串联油缸换向。利用本发明中的换向控制方法，可在不增加液压系统管路的情况下，通过现有油缸的U型管方式进行连通腔的油液体积调整，在油液体积不正常时仍然能够正常换向，且将连通的油液体积调整延续至下一个周期进行，避免了油缸由于连通腔油液体积不正常而撞击油缸的前端或者后端的现象，提高了油缸的使用寿命，增强系统的可靠性。

主权项

一种串联油缸的换向控制方法，其特征在于，包括：获取第一油缸（1）的第一活塞（2）的位置信号；获取第二油缸（5）的第二活塞（6）的位置信号；在所述第一活塞（2）到达第一预定位置（3）或第二预定位置（4）、或所述第二活塞（6）到达第三预定位置（7）及第四预定位置（8）中的任一条件得到满足时，触发所述串联油缸换向。