吊挂式机械手

摘要

本实用新型涉及冲压自动化技术领域，尤指一种吊挂式机械手，包括机架，机架安装有左旋丝杆、右旋丝杆以及可驱动左旋丝杆和右旋丝杆同步旋转的开夹传动电机，左旋丝杆和右旋丝杆分别螺纹连接有左旋开夹螺母座和右旋开夹螺母座，左旋开夹螺母座和右旋开夹螺母座均安装有支撑臂，支撑臂安装有同步带轮以及可驱动同步带轮旋转的横移传动电机，同步带轮的外侧表面绕设有同步带，同步带轮与同步带相互啮合，同步带的两端分别与夹具臂的左右两端固定连接；本实用新型提供了一种吊挂式机械手，其将横移传动部分整合到开夹滑块上，此结构可省去以往横移传动部分的占用空间，横移传动分布于四个点，可均衡各传动部分的负载。

主权项

一种吊挂式机械手，包括机架，其特征在于，所述机架安装有左旋丝杆、右旋丝杆以及可驱动左旋丝杆和右旋丝杆同步旋转的开夹传动电机，左旋丝杆螺纹连接有左旋开夹螺母座，右旋丝杆螺纹连接有右旋开夹螺母座，所述左旋开夹螺母座和右旋开夹螺母座均安装有支撑臂，支撑臂滑动连接有夹具臂，夹具臂安装有可对冲压件进行夹持的夹具，所述支撑臂安装有同步带轮以及可驱动同步带轮旋转的横移传动电机，同步带轮的外侧表面绕设有同步带，同步带轮与同步带相互啮合，同步带的两端分别与夹具臂的左右两端固定连接。