竞赛用仓储式机器人正面定位装置

摘要

一种竞赛用仓储式机器人正面定位装置，涉及一种机器人的辅助装置，包括安装于仓储式机器人底架前端的定位叉，定位叉的开口为敞口圆弧状结构，该开口的底部为与货架的定位柱外圆表面相吻合的内圆弧段，开口的两触角边为与开口底部的内圆弧段平滑过渡连接的外圆弧段；定位叉两侧边上部分别为向内倾斜α=30～75度的斜边，在定位叉下方还安装有定位挡板。本发明通过对定位叉的变形设计，并且在定位叉下方增加一块定位挡板，既可以扩大了机器人可靠定位的范围，降低了机器人对循迹的要求，提高了正确定位的概率，还能保证每次定位后机器人与货架平行，其结构虽然比较简单，但性能非常可靠，易于推广应用。

主权项

一种竞赛用仓储式机器人正面定位装置，包括安装于仓储式机器人（4）的底架（401）前端的定位叉（1），其特征在于：所述定位叉（1）的开口（101）为敞口圆弧状结构，该开口（101）的底部（1011）为与货架（5）的定位柱（501）外圆表面相吻合的内圆弧段，开口（101）的两触角边（1012）为与开口底部的内圆弧段平滑过渡连接的外圆弧段。