自动转向机构

摘要

本实用新型涉及一种自动转向机构，包括安装架、上摇杆、导向轮、复位拉簧、拉线支架、转轴、下摇杆、拉线、滚轮座、滚轮座轴、滚轮电机和滚轮，转轴通过转轴座与安装架装连，上摇杆的一端和下摇杆的一端分别与转轴的两端固定连接，导向轮与上摇杆的另一端装连，拉线的芯轴一端与下摇杆的另一端固定连接，拉线的芯轴另一端与滚轮座固定连接，且拉线的外壳固定连接在拉线支架上，拉线支架固定连接在安装架上，滚轮座通过滚轮座轴与安装架转动连接，滚轮与滚轮座装连，滚轮电机固定连接在滚轮座上，且滚轮电机与滚轮传动连接，复位拉簧的一端与滚轮座装连，另一端与安装架装连。本实用新型提高了印花设备在圆弧轨道上移动的稳定性，提高印花精度。

主权项

一种自动转向机构，其特征在于：包括安装架（1）、上摇杆（2）、导向轮（3）、复位拉簧（4）、拉线支架（5）、转轴（6）、下摇杆（7）、拉线（8）、滚轮座（9）、滚轮座轴（10）、滚轮电机（11）和滚轮（12），转轴（6）通过转轴座（13）与安装架（1）装连，上摇杆（2）的一端和下摇杆（7）的一端分别与转轴（6）的两端固定连接，导向轮（3）与上摇杆（2）的另一端装连，拉线（8）的芯轴一端与下摇杆（7）的另一端固定连接，拉线（8）的芯轴另一端与滚轮座（9）固定连接，且拉线（8）的外壳固定连接在拉线支架（5）上，拉线支架（5）固定连接在安装架（1）上，滚轮座（9）通过滚轮座轴（10）与安装架（1）转动连接，滚轮（12）与滚轮座（9）装连，滚轮电机（11）固定连接在滚轮座（9）上，且滚轮电机（11）与滚轮（12）传动连接，复位拉簧（4）的一端与滚轮座（9）装连，另一端与安装架（1）装连。