一种自动装模装置

摘要

本实用新型提供一种自动装模装置，其包括左龙门架和右龙门架、横梁、安装板、竖梁、安装于所述竖梁的下端的机械手和标绘装置、以及控制系统；它通过人工将混凝土预制板的图纸输入至所述控制系统中，进而，所述控制系统控制所述竖梁上的所述标绘装置移动，而于钢模平台上自动标绘混凝土预制板的轮廓，接着，根据标绘出的轮廓线，所述控制系统控制所述竖梁进行运动和所述机械手进行作业，以实现对边模的抓取、转移、放置及固定，以实现对边模的自动安装，整个混凝土预制件轮廓的标绘及边模的安装过程自动进行，操作人员只需将图纸输入至所述控制系统即可，精度高且效率高，操作人员的劳动强度小以及不存在脱模剂对操作人员伤害的问题。

主权项

一种自动装模装置，其特征在于，其包括沿纵向布设的左龙门架和右龙门架、横向架设于所述左龙门架和所述右龙门架上的横梁、安装于所述横梁上的安装板、安装于所述安装板上且呈竖向设置的竖梁、安装于所述竖梁的下端的回转装置、机械手和标绘装置、以及控制系统，其中，所述左龙门架和所述右龙门架上均固定安装有沿纵向布设的第一直线导轨和第一齿条，所述横梁的中间部位设有第一伺服电机及第一减速机，所述横梁的两端均设有第一齿轮和第一滚轮，其中，所述第一齿轮对应所述第一齿条设置，且经由浮动轴与所述第一减速机联接，所述第一滚轮对应所述第一直线导轨设置，藉此，所述第一伺服电机驱动所述横梁于所述左龙门架和所述右龙门架上沿纵向移动；所述横梁上进一步设有沿横向布设的第二直线导轨和第二齿条，所述安装板上安装有第二伺服电机、第二减速机、第二齿轮及第二滚轮，其中，所述第二齿轮对应所述第二齿条设置，且借由所述第二减速机与所述第二伺服电机联接，所述第二滚轮对应所述第二直线导轨设置，藉此，所述第二伺服电机驱动所述安装板和所述竖梁于所述横梁上横向移动；所述竖梁上设有沿竖向布设的第三直线导轨和第三齿条，所述安装板上进一步安装有第三伺服电机、第三减速机、第三齿轮及滑块，其中，所述第三齿轮对应所述第三齿条设置，且经由所述第三减速机与所述第三伺服电机联接，所述滑块与所述第三直线导轨对应设置，藉此，所述第三伺服电机驱动所述竖梁于所述安装板上竖向移动；所述机械手借由回转驱动装置安装于所述竖梁的下端，藉此，所述回转驱动装置驱动所述机械手于水平面实现360度旋转运动，所述机械手包括执行装 置，所述执行装置包括用以压制边模上磁性销钉的压销装置、用以抓取边模的两个抓取装置；所述控制系统根据输入的混凝土预制件图形来控制所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、第三伺服电机、所述回转驱动装置、所述压销装置、所述抓取装置及所述标绘装置的运行。