基于北斗/GPS兼容定位的公交一体化车载智能终端

摘要

本实用新型提供了一种基于北斗/GPS兼容定位的公交一体化车载智能终端，包含：基于CPU的第一子系统和基于MCU的第二子系统；第一子系统包含与CPU单元相连的如下模块：BD2/GPS导航模块，用于接收北斗二代导航系统和GPS的导航信号，实现双系统兼容定位；视频/音频处理模块，用于负责视频和音频信号的编解码处理；通信模块，用于与无线通信网的语音及数据通信；身份识别模块，用于识别驾驶员的身份；和供电及电源管理模块；第二子系统包含与MCU单元相连的如下模块：OBD数据采集模块，用于通过车身总线采集车辆状态信息；一卡通模块，该模块通过RS485接口与车载一卡通刷卡终端通信，获取每站的上、下车刷卡信息；报站器模块等；第二子系统的MCU单元与第一子系统的CPU单元相连接。

主权项

一种基于北斗/GPS兼容定位的公交一体化车载智能终端，所述终端包含：基于CPU的第一子系统和基于MCU的第二子系统；所述第一子系统进一步包含与CPU单元相连的如下模块：BD2/GPS导航模块，用于接收北斗二代导航系统和GPS的导航信号，实现双系统兼容定位，通过串口输出标准的NMEA格式数据供CPU单元及如下的模块使用；视频/音频处理模块，用于负责视频和音频信号的编解码处理；通信模块，用于与无线通信网的语音及数据通信，通过WiFi或蓝牙建立无线通信链路；身份识别模块，用于识别驾驶员的身份，读取记录驾驶员信息的IC卡所存储的信息；和供电及电源管理模块，用于对电源系统进行管理；所述第二子系统进一步包含与MCU单元相连的如下模块：OBD数据采集模块，用于通过车身总线采集车辆状态信息；一卡通模块，该模块通过RS485接口与车载一卡通刷卡终端通信，利用所述北斗/GPS兼容导航模块提供的位置信息获取每站的上、下车刷卡信息，同时向监控中心透传交易信息数据；报站器模块，用于采用RS485接口与报站器通信实现自动报站功能，通过RS485接口为报站器提供实时定位数据，还能够通过车端定位主动驱动报站器跳站报站；外部接口模块，包括RS232，485或RJ45接口，方便与具有标准接口的外部传感器通信，进行数据采集；实时时钟模块，用于维持本地时钟，通过BD2/GPS导航模块块进行校时；其中，所述的第二子系统的MCU单元与所述第一子系统的CPU单元相连接。