一种具有不完全齿轮机构的往复式齿轮箱

摘要

本发明的目的是提供一种往复式齿轮箱，包括安装在箱体内，且相互平行的输入轴、第一输出轴、第二输出轴和往复转动轴。还包括与所述往复转动轴相互垂直的往复输出轴。本发明采用相互配合的两组带有自锁功能的不完全齿轮传动，避免了传统往复运动系统中连杆机构或凸轮机构自身的缺陷。采用两个单向轴承来实现往复运动，具有结构紧凑，成本低廉，设计方便，更换容易等特点。同时利用单向轴承的摩擦传动，增加机构的阻尼，可减少不完全齿轮带来的冲击和振动，降低机构的噪声，在关键时刻起到过载保护。

主权项

一种具有不完全齿轮机构的往复式齿轮箱，其特征在于：包括安装在箱体（1）内，且相互平行的输入轴（15）、第一输出轴（13）、第二输出轴（3）和往复转动轴（6）；还包括与所述往复转动轴（6）相互垂直的往复输出轴（21）；所述输入轴（15）的一端与动力装置连接，输入轴（15）上安装第一主动齿轮（17），所述动力装置带动第一主动齿轮（17）旋转；所述第一输出轴（13）上安装第一从动齿轮（12），所述第一主动齿轮（17）与第一从动齿轮（12）啮合，即输入轴（15）带动第一输出轴（13）旋转；所述第二输出轴（3）上安装第二从动齿轮（20），所述第二从动齿轮（20）与第一从动齿轮（12）啮合，即第一输出轴（13）带动第二输出轴（3）旋转；所述第一输出轴（13）上安装第一主动不完全齿轮（9），所述第一主动不完全齿轮（9）随第一输出轴（13）旋转；所述第二输出轴（3）上安装第二主动不完全齿轮（2），所述第二主动不完全齿轮（2）随第二输出轴（3）旋转；所述往复转动轴（6）上安装第一单向轴承（28）、第二单向轴承（8）、第一从动不完全齿轮（5）和第二从动不完全齿轮（4）；所述第一单向轴承（28）和第二单向轴承（8）的内环均与往复转动轴（6）固定连接，第一单向轴承（28）的外环与第一从动不完全齿轮（5）固定连接，第二单向轴承（8）的外环与第二从动不完全齿轮（4）固定连接；所述第一单向轴承（28）和第二单向轴承（8）的外环的自由旋转方向相反；所述第一主动不完全齿轮（9）与第一从动不完全齿轮（5）配合，第二主动不完全齿轮（2）与第二从动不完全齿轮（4）配合；所述第一主动不完全齿轮（9）的有齿部分与第一从动不完全齿轮（5）啮合时，第二主动不完全齿轮（2）与第二从动不完全齿轮（4）锁止；第二主动不完全齿轮（2）的有齿部分与第二从动不完全齿轮（4）啮合时，第一主动不完全齿轮（9）与第一从动不完全齿轮（5）锁止；所述往复转动轴（6）的一端安装主动锥齿轮（10），所述往复输出轴（21）的一端安装从动锥齿轮（11），所述主动锥齿轮（10） 与从动锥齿轮（11）相啮合。