手术设备

摘要

本发明公开了一种手术设备。所述手术设备具有带有第一钳夹和第二钳夹的钳夹组件、枢转连接件、以及被配置为枢转所述钳夹组件的凸轮组件。具有第一部分、第二部分以及第三部分的凸轮狭槽可以具有Y型构造。挠性轴允许所述钳夹组件的进一步枢转。

主权项

一种手术设备，包括：钳夹组件，其包括第一钳夹和能够相对于所述第一钳夹移动的第二钳夹；枢转连接件，其联接至所述钳夹组件的近侧端，所述枢转连接件包括远侧连结构件和近侧连结构件，其中所述钳夹组件和所述远侧连结构件限定了在所述钳夹组件的近侧端和所述远侧连结构件的远侧端之间延伸的第一纵向轴线，并且所述近侧连结构件限定了第二纵向轴线；以及凸轮组件，其被配置为使所述钳夹组件相对于所述近侧连结构件绕与所述第一纵向轴线和所述第二纵向轴线垂直的枢转轴线枢转。