用于车辆的控制器和控制方法

摘要

在车辆控制中，通过以下方式使用确定用于实现变速目标值的控制操作量的预定的变速模型来使得自动变速器（18）变速，所述方式为：根据所述输出轴侧的旋转构件上的转矩和所述输入轴侧旋转构件的速度变化量设定所述变速目标值；根据输入轴侧旋转构件上的转矩、在变速期间啮合侧的啮合装置的转矩容量和在变速期间释放侧啮合装置的转矩容量设定控制操作量；当传递转矩转换成输入轴侧旋转构件上的转矩时，设定变速期间所述传递转矩在啮合侧啮合装置和释放侧啮合装置之间的转矩份额；和根据变速模式改变转矩份额发生变化的定时。

主权项

一种用于车辆的控制器，所述车辆包括自动变速器，所述自动变速器具有多个啮合装置，所述多个啮合装置在从驱动力源接收动力的输入轴和将动力传递到驱动轮的输出轴之间传递旋转和转矩，所述自动变速器通过在每个所述啮合装置的啮合状态和释放状态之间转换而变速，其特征在于，所述控制器包括：变速控制单元，所述变速控制单元构造成：i）使用预定的变速模型实施所述自动变速器（18）的变速，所述变速模型确定用于实现变速目标值的控制操作量；ii）通过以下方式使用所述变速模型来实施所述自动变速器（18）的变速：根据所述输出轴侧的旋转构件上的转矩和所述输入轴侧的旋转构件的速度变化量设定所述变速目标值；根据所述输入轴侧的所述旋转构件上的转矩、在所述变速期间所述多个啮合装置中的被啮合的一个啮合装置的转矩容量和在所述变速期间所述多个啮合装置中的被释放的一个啮合装置的转矩容量，设定所述控制操作量；和在变速期间，在传递转矩被转换成所述输入轴侧的所述旋转构件上的转矩时，设定所述传递转矩在所述多个啮合装置中的被啮合的一个啮合装置和所述多个啮合装置中的被释放的一个啮合装置之间的转矩份额；以及iii）根据变速模式改变所述转矩份额发生变化的定时。