假牙加工轨迹生成方法

摘要

一种假牙加工轨迹生成方法，属于数控加工技术领域。首先生成用于假牙粗加工的刀轨，再生成用于假牙精加工的刀轨，所述粗加工刀轨的生成分为Z向粗加工轨迹生成和-Z向粗加工轨迹生成两步，精加工刀轨的生成分为Z向精加工轨迹生成和-Z向精加工轨迹生成两步。生成粗加工轨迹的步骤为：①确定材料去除区域；②获取截交轮廓曲线集；③处理截交轮廓曲线集；④生成加工区域；⑤轨迹填充；⑥轨迹连接。生成精加工轨迹的步骤为：①确定材料去除区域；②获取截交轮廓曲线集；③处理截交轮廓曲线集；④生成加工区域；⑤轨迹填充；⑥轨迹连接。本发明可以有效解决假牙数控加工刀具轨迹规划问题，解决了手工制备假牙的效率问题和质量稳定性问题。

主权项

一种假牙加工轨迹生成方法，其特征在于：首先生成用于假牙粗加工的刀轨，再生成用于假牙精加工的刀轨，所述粗加工刀轨的生成分为Z向粗加工轨迹生产和‑Z向粗加工轨迹生成两步，精加工刀轨的生成分为Z向精加工轨迹生成和‑Z向精加工轨迹生成两步；所述的粗加工轨迹生成方法步骤如下：①确定材料去除区域；②获取截交轮廓曲线集；③处理截交轮廓曲线集；④生成加工区域；⑤轨迹填充；⑥轨迹连接；所述确定材料去除区域步骤如下：首先采用假牙2D限定盒B2D和毛胚Γ进行布尔交运算得出3D限定盒B3D，用B3D布尔减去假牙数字模型M，得到材料去除区域γtotal；用γtotal布尔减去假牙连接支撑筋板Ψ，获得Z向材料去除区域γz和‑Z向材料去除区域γ‑z:γtotal=(B2D∩Γ)‑M{γz，γ‑z}=γtotal‑Ψ其中：在确定连接支撑筋板Ψ的Z高度时，先确定假牙模型的侧影轮廓线，以侧影轮廓线的最小Z值作为连接支撑筋板的Z高度值；所述获取截交轮廓曲线集步骤是采用和Z轴垂直的等间距的平面集与Z向材料去除区域γz求交线，得出截交轮廓曲线集；所述处理截交轮廓曲线集步骤如下：位于侧影轮廓最大和最小Z值之间的切片层中的非外层轮廓曲线，用最大轮廓线替换得到的所述位于侧影轮廓最大和最小Z值之间的切片层中的非外层轮廓曲线。