| 摘要 |
本发明之课题，在于提供一种改善研磨坩埚、向坩埚涂布脱模剂、投入硫化矿时之作业的自动混合装置。;本发明之自动混合装置1，包括：研磨装置2，系用以对分析样品(再回收原料等)与助熔剂之混合用坩埚12进行研磨；涂布装置3，系用以对经研磨装置2研磨之坩埚12涂布脱模剂；称量装置4，系用以将硫化铁投入藉由涂布装置3涂布有脱模剂之坩埚12内；及多轴机械臂5，系用以将配置于托板8上之坩埚12朝研磨装置2搬送，将研磨后之坩埚12自研磨装置2朝涂布装置3搬送，将涂布脱模剂后之坩埚12自涂布装置3朝称量装置4搬送，将投入硫化矿后之坩埚12自称量装置4朝杯皿投入位置13搬送，于杯皿投入位置13之坩埚12内投入收纳有分析样品之杯皿11，然后自杯皿投入位置13搬送至托板8上且加以排列配置。 |
