| 摘要 |
1. Способ улучшения определения в режиме реального времени полетных параметров летательного аппарата во время полета,характеризующийся тем, что выполняют этапы, на которых:- выбирают, по меньшей мере, два подлежащих оценке полетных параметра упомянутого летательного аппарата;- идентифицируют уравнения механики полета, которые ассоциированы, соответственно, с выбранными полетными параметрами и для которых существует взаимозависимость между упомянутыми выбранными полетными параметрами;- на основе упомянутых идентифицированных уравнений механики полета, ассоциированных с упомянутыми выбранными параметрами, конфигурируют (10) расширенный фильтр Калмана, который принимает значения входных параметров, содержащих, по меньшей мере, упомянутые выбранные полетные параметры; и- во время полета упомянутого летательного аппарата воплощают (10) расширенный фильтр Калмана таким образом, чтобы он передавал, в качестве выхода, объединенные оценки упомянутых выбранных полетных параметров.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что:- упомянутый фильтр Калмана определен следующими матрицами:▪ ковариационной матрицей R, относящейся к шумам измерений и ассоциированной с диагональной матрицей шумов V измерений; и▪ ковариационной матрицей Q, относящейся к шумам эволюции и ассоциированной с диагональной матрицей шумов W эволюции, и- выполняют следующие дополнительные этапы, на которых:▪ проверяют, что значения упомянутых входных параметров являются допустимыми; и▪ в случае детектирования дефекта значения входного параметра текущее значение, по меньшей мере, одного из элементов, по меньшей мере, одной из ковариационных матриц R |
