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Bei einer Steuervorrichtung für eine drehende Vorrichtung (10) stellt ein Spannungsbefehlswert einstellender Abschnitt (24, 26) auf der Basis eines Befehlswerts einer Steuermenge der drehenden Vorrichtung (10) Anschlussbefehlswerte ein. Einzelne korrigierende Abschnitte (70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84, 86) berechnen auf der Basis von Verlaufsinformationen von elektrischen Strömen, die in jeweiligen Anschlüssen der drehenden Vorrichtung (10) fließen, Rückkopplungsbetriebsmengen und korrigieren die Anschlussspannungsbefehlswerte mit den Rückkopplungsbetriebsmengen. Ein verbietender Abschnitt verbietet, dass einem Unterschied entsprechende Mengen, die Unterschieden der Rückkopplungsbetriebsmengen und einem Durchschnitt der Rückkopplungsbetriebsmengen entsprechen, beim Korrigieren der Anschlussspannungsbefehlswerte widergespiegelt werden, wobei Polaritäten beibehalten werden, wenn ein bestimmender Abschnitt (S24) bestimmt, dass es sich um einen Schaltzeit von entweder einer Leistungslaufsteuerung oder einer Regenerationssteuerung zu der anderen handelt. |
