Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Beschleunigung eines Fahrzeugs in seiner anteroposterioren Richtung

摘要

Steuervorrichtung (30) zur Steuerung der anteroposterioren Beschleunigung eines Fahrzeugs durch Steuern einer Vorrichtung (10) zur Erzeugung einer Antriebskraft, die an einem Fahrzeug angebracht ist, das mit Antriebsrädern (16) und einer Getriebevorrichtung (14) versehen ist, die veränderlich mit gestuften Übersetzungsverhältnissen (Gr) arbeitet, wobei die Vorrichtung (10) zur Erzeugung der Antriebskraft eine Abtriebswelle aufweist, die eine Drehkraft als Antwort auf einen abzufragenden Befehl (Tw) erzeugt, wobei die Drehkraft über die Getriebevorrichtung (14) an die Antriebsräder (16) übertragen wird, während die Steuervorrichtung (30) Folgendes aufweist: eine Einrichtung zur Befehlserzeugung (B28) zur Erzeugung des Befehls in Intervallen; eine Einrichtung (B24) zur Berechnung einer manipulierten Variablen, um i) eine manipulierte Regelvariable (Tfb) zu berechnen, die notwendig ist zur Steuerung der Erzeugung der Drehkraft der Vorrichtung (10) zur Erzeugung der Antriebskraft so, dass ein tatsächlicher Wert einer anteroposterioren Beschleunigung des Fahrzeugs auf einen Zielwert der Beschleunigung gesteuert wird, und um ii) die berechnete manipulierte Regelvariable an die Einrichtung (B28) zur Befehlserzeugung so bereitzustellen, dass die Einrichtung zur Befehlserzeugung die manipulierte Regelvariable als den Befehl nutzt; eine Bestimmungseinrichtung (S60), um zu bestimmen, ob sich die Getriebevorrichtung (14) in einer Steuerung des Umschaltens der Übersetzungsverhältnisse befindet; und eine Beschränkungseinrichtung (S62), um vorübergehend eine Berechnung der manipulierten Regelvariablen (Tfb) zu beschränken, während es durch die Bestimmungseinrichtung (S60) bestimmt wird, dass sich die Getriebevorrichtung (14) in der Steuerung des Umschaltens der Übersetzungsverhältnisse befindet.