| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatisierten Lösen oder/und Herstellen einer Schraubverbindung zwischen einem ersten (48) und einem zweiten Schraubverbindungsbauteil (50) mit einem Vorrichtungsgestell (12) sowie mit einer ersten Fixiervorrichtung (22) zur Fixierung des ersten Schraubverbindungsbauteils (48) und mit einer zweiten Fixiervorrichtung (24) zur Fixierung des zweiten Schraubverbindungsbauteils (50), wobei die erste Fixiervorrichtung (22) einen ersten Aufnahmebereich (36) zur Aufnahme des ersten Schraubverbindungsbauteils (48) umgibt und wobei die zweite Fixiervorrichtung (24) einen zweiten Aufnahmebereich (76) zur Aufnahme des mit dem ersten (48) verschraubten oder zu verschraubenden zweiten Schraubverbindungsbauteils (50) aufweist, wobei die erste Fixiervorrichtung (22) ein relativ zum Vorrichtungsgestell (12) bewegliches Antriebsteil (26) und ein wenigstens bis zur Herstellung eines Fixiereingriffs zwischen der ersten Fixiervorrichtung (22) und dem ersten Schraubverbindungsbauteil (48) gestellfestes Ergänzungsbauteil (28) aufweist, welche wenigstens ein Fixierelement (56) derart mittels Führungs- und Verstellmitteln (58, 110) relativ zum Vorrichtungsgestell (12) sowie zum Antriebsteil (26) und zum Ergänzungsbauteil (28) verstellbar aufnehmen, dass eine Relativbewegung zwischen Antriebsteil (26) und Ergänzungsbauteil (28) eine Verstellung des wenigstens einen Fixierelements (56) in den ersten Aufnahmebereich (36) hinein und aus diesem heraus bewirkt, wobei die zweite Fixiervorrichtung (24) ein relativ zum Vorrichtungsgestell bewegliches Bewegungsteil (66) und ein gestellfestes Komplementbauteil (68) aufweist, welche wenigstens ein Festlegeelement (84) mittels Führungs- und Verstellmitteln (86, 106) relativ zum Vorrichtungsgestell (12) sowie zum Bewegungsteil (66) und zum Komplementbauteil (68) verlagerbar aufnehmen.</p> |
