| 摘要 |
<p>Die Erfindung geht aus von einer Robotersteuerungsvorrichtung, insbesondere für einen Bin-Picking-Roboter, zu einer Zielbewegungssteuerung eines Roboters (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) zu zumindest einem Objekt ( 14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f), mit zumindest einer Recheneinheit (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f ) und mit zumindest einer optischen Erfassungseinheit (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) zur Erfassung des zumindest einen Objekts (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f). Es wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine optische Erfassungseinheit ( 18a; 18b; 18c; 18d;18e; 18f) zumindest ein Wärmebildkameraelement (20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f) aufweist.</p> |
