| 主权项 |
一种自动化输送线单一方向分拣系统，包括混合工件输送线（1），混合工件输送线（1）的终端与分拣装置（2）的输入端连接在一起，在分拣装置（2）的输出端上分别连接有被拣出工件输送线（4）和剩余工件输送线（3），在混合工件输送线（1）上混合输送有A种工件和B种工件，在被拣出工件输送线（4）上输送有A种工件（6），在剩余工件输送线（3）上输送有B种工件（5），在混合工件输送线（1）与分拣装置（2）衔接处分别设置有识别工件扫描器（7）和电控箱（8），其特征在于，在分拣装置（2）的分拣台支架（9）上彼此平行地固定设置有铝型材后支架梁（10）和铝型材前支架梁（11），在铝型材后支架梁（10）的下底面与铝型材前支架梁（11）的下底面之间设置有驱动电机吊架（12），在驱动电机吊架（12）上设置有与电控箱（8）电连接的驱动电机（13），在铝型材后支架梁（10）与铝型材前支架梁（11）之间设置有第一组被动传动轮支架（17）、第一组主动传动轮支架（18）、第二组主动传动轮支架（19）和第二组被动传动轮支架（20），在这四个传动轮支架的每个传动轮支架上均等间隔地设置有四个轴承（29），在轴承（29）中活动设置有滚轮支架转轴（30），在滚轮支架转轴（30）的顶端固定设置有滚轮支架（31），在滚轮支架（31）上设置有滚轮轴（32），在滚轮轴（32）上活动设置有滚轮（33），滚轮（33）通过机械传动机构与驱动电机（13）的输出轴连接在一起；在第一组主动传动轮支架（18）上固定设置有与电控箱（8）电连接的电控气缸（46），在第一组主动传动轮支架（18）上设置的每个滚轮支架（31）的左端均设置有摆动铰轴孔（40），每个滚轮支架（31）的右端均固定连接有一个滚轮支架同步摆杆（37），这四个滚轮支架同步摆杆是沿同一方向伸出的，并且是彼此平行设置的，每个滚轮支架同步摆杆（37）的外端各自通过一个同步摆杆铰轴（39）与同步摆杆（38）铰接在一起，四个滚轮支架和同步摆杆（38）作为平行四边形两对边，四个滚轮支架同步摆杆作为平行四边形另两对边组成平行四边形连杆机构；在第一组被动传动轮支架（17）上设置的四个滚轮支架与在第一组主动传动轮支架（18）上设置的四个滚轮支架（31）一样，也是通过另四个滚轮支架同步摆杆和另一个同步摆杆组成另一平行四边形连杆机构；电控气缸（46）的输出轴与V形摆杆（44）的一端连接，V形摆杆铰轴（45）固定设置在第一组被动传动轮支架（17）上，在V形摆杆（44）的另一端设置有第二铰轴（42），在被动传动轮组摆杆（41）的一端设置有长条孔（43），在主动传动轮组摆杆（47）的一端设置有另一长条孔，被动传动轮组摆杆（41）通过长条孔（43）与第二铰轴（42）铰接，被动传动轮组摆杆的另一端通过铰轴与第一组被动传动轮支架（17）上设置的一个滚轮支架上的摆动铰轴孔铰接，主动传动轮组摆杆（47）通过另一长条孔与第二铰轴（42）铰接，主动传动轮组摆杆（47）的另一端通过铰轴与第一组主动传动轮支架（18）上的一个滚轮支架（31）上的摆动铰轴孔（40）铰接；在第二组主动传动轮支架（19）和第二组被动传动轮支架（20）上设置的与电控箱（8）电连接的另一电控气缸及第二组主、被动传动轮的结构与第一组主、被动传动轮的连接结构完全相同。 |
