带行走路线矫正的塑料大棚棚顶清洗装置

摘要

本发明公开了一种带行走路线矫正的塑料大棚棚顶清洗装置，它放置在塑料大棚的棚顶上，在塑料大棚上设有天沟，它由清洗机构和行走机构相互连接构成，清洗机构由与大棚同拱形的喷水管和弹簧刷组成，喷水管与有压水连接；弹簧刷位于喷水管下方与塑料大棚的棚顶接触，在弹簧刷与弹簧刷电机连接；喷水管和弹簧刷连接在矩形或#形架上；行走机构采用履带结构，履带结构位于塑料大棚棚顶的两侧，履带结构的驱动轮和同步轮垂直安装在矩形或#形架上，履带套接在驱动轮和同步轮上，在驱动轮上连接有履带行走电机。采用本发明后能高效率地清洗塑料大棚棚顶，且保证塑料大棚不会应清洗受损，解决了人工清洗塑料大棚棚顶困难、不安全等问题。

主权项

一种带行走路线矫正的塑料大棚棚顶清洗装置，它放置在塑料大棚（1）的棚顶上，在塑料大棚（1）上设有天沟（2），其特征在于，它由清洗机构、行走机构和行走矫正装置相互连接构成，清洗机构由与大棚（1）同拱形的喷水管（12）和弹簧刷（13）组成，喷水管（12）与有压水连接；弹簧刷（13）位于喷水管（12）下方与塑料大棚（1）的棚顶接触，在弹簧刷（13）与弹簧刷电机（5）连接；喷水管（12）和弹簧刷（13）连接在矩形或#形架（15）上；行走机构采用履带结构，履带结构位于塑料大棚（1）棚顶的两侧，履带结构的驱动轮（14）和同步轮（9）垂直安装在矩形或#形架（15）上，履带（8）套接在驱动轮（14）和同步轮（9）上，在两侧的驱动轮（14）上分别连接有履带行走电机（16）；行走矫正装置由四个辅助轮（22）、轴度传感器（23）和控制器（24）构成，辅助轮（22）安装在矩形或#形架（15）上按矩形排布，且辅助轮（22）的轮面需与塑料大棚（1）的棚顶接触，轴度传感器（23）的检测端分别连接在四个辅助轮（22）的转轴上，输出端与控制器（24）连接，控制器（24）分别控制两履带行走电机（16）的转速。