用于确定车辆中转向装置的齿条力的方法、转向装置以及用于转向装置的控制和/或调节装置

摘要

本发明涉及一种用于确定车辆的转向装置（2）用的齿条力（FR）的方法（21），在该方法中，根据至少一个在转向装置（2）中出现的力或根据至少一个在转向装置中出现的力矩（tor_RA）求得第一齿条力（RFD）。为了由于行驶舒适性在转向装置中给出关于力情况的不太强烈的反馈，尤其是当时是不需要这种反馈时，而提出：根据至少一个表征车辆运动状态的车辆参数（v，ang_RA）确定第二齿条力（RFC），并且借助于第一齿条力（RFD）和第二齿条力（RFC）形成一个合成的齿条力（FR）。

主权项

用于确定车辆的转向装置（2）用的齿条力（FR）的方法（21），在该方法中，根据至少一个在转向装置（2）中出现的力或者根据至少一个在转向装置中出现的力矩（tor_RA）确定第一齿条力（RFD），其特征在于：根据至少一个表征车辆运动状态的车辆参数（v、ang_RA）确定第二齿条力（RFC），并且借助于第一齿条力（RFD）和第二齿条力（RFC）形成合成的齿条力（FR）。