一种绣数码喷印机布匹位置信息实时校正方法

摘要

本发明公开了一种绣数码喷印机布匹位置信息实时校正方法，校正方法如下：a.全程实时读取相机采集到的图像信息；b.对图像进行滤波、二值化、轮廓提取、方孔识别处理，获得每个方孔的行列坐标信息；c.得到每个方孔中心点的实际物理坐标；d.将方孔中心点的实际物理坐标提供给视觉引导定位模块作为基准参考点，获得精准的布匹纹理信息；e.将该纹理信息提供给喷墨打印头的驱动模块。与现有技术相比，本发明在通常的视觉引导定位模块基础上增加一个并行的位置实时校正模块，不会因为随机误差导致整个方孔信息丢失，因此，实时校正模块选取方孔作为参照物进行校正，从而引导打印喷头根据该信息调整喷印的图案颜色，达到精准喷印的目的。

主权项

一种十字绣数码喷印机布匹位置信息实时校正方法，其特征在于，校正方法如下：a.全程实时读取相机采集到的图像信息；b.对图像进行滤波、二值化、轮廓提取、方孔识别等算法处理，获得每个方孔的行列坐标信息；c.根据每个方孔的行列坐标以及布匹的规格，得到每个方孔中心点的实际物理坐标；d.将方孔中心点的实际物理坐标提供给视觉引导定位模块作为基准参考点，结合视觉引导定位模块采集的图像和标定参数即可获得精准的布匹纹理信息；e.将该纹理信息提供给喷墨打印头的驱动模块，即可根据纹理变化情况实时调整喷头的颜色输出。