一种伺服控制驱动的升降回转复合运动机构

摘要

本发明公开了一种伺服控制驱动的升降回转复合运动机构，包括一中心设开孔的台面板，在所述台面板的下面设有支撑架，在所述支撑架上设有由伺服电机驱动的升降装置，所述升降装置上设有与所述台面板的开孔对应的直驱马达，所述直驱马达的转轴上设有支撑部件。本发明由于采用伺服电机和直驱马达作为动力，大大简化了现有技术复杂的机械传动结构，其运转定位精度高，稳定性、可靠性强，同时大幅度减少了润滑油的使用，最大限度避免了使用润滑油产生的污染，可以较好地满足对油污染要求严格的制药机械、包装机械、电子机械等行业的要求。

主权项

一种伺服控制驱动的升降回转复合运动机构，其特征是包括一中心设开孔的台面板，在所述台面板的下面设有支撑架，在所述支撑架上设有由伺服电机驱动的升降装置，所述升降装置上设有与所述台面板的开孔对应的直驱马达，所述直驱马达的转轴上设有支撑部件。