一种臂架状态控制设备、方法、系统及工程机械

摘要

本发明公开了一种臂架状态控制设备、方法、系统及工程机械。该设备包括：接收装置，用于接收臂架上目标点与臂架回转台中心的距离以及臂架上目标点横向抖动角度；控制装置，用于根据所述臂架上目标点与臂架回转台中心的距离以及所述臂架上目标点横向抖动角度计算出所述臂架上目标点横向抖动幅度，并将所述臂架上目标点横向抖动幅度控制在横向抖动幅度预设值以内。本发明能够对工程机械的目标作业位置进行定位，并能够对臂架的抖动进行控制，从而实现臂架在空间平稳运动。

主权项

一种臂架状态控制设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收臂架上目标点与臂架回转台中心的距离以及臂架上目标点横向抖动角度；控制装置，用于根据所述臂架上目标点与臂架回转台中心的距离以及所述臂架上目标点横向抖动角度计算出所述臂架上目标点横向抖动幅度，并将所述臂架上目标点横向抖动幅度控制在横向抖动幅度预设值以内。