用于自动检测和补偿机床间隙的方法及装置

摘要

本发明在不追加附加的位置检测装备的情况下，观察由现有的数控（NC）机床的数控（NC）装置测量的伺服电机（11）的扭矩变化而计算扭矩峰值（peak）处的伺服电机（11）的输出轴（11a）的输送量来检测间隙，从而在不追加附加的装备的情况下，也能够检测到正确的间隙量。

主权项

一种间隙检测方法，其用于检测因数控（NC）机床的输送系统（10）的电机反转而产生的间隙，所述间隙检测方法包括如下步骤：测量并记录伺服电机（11）的扭矩变化；观察所述伺服电机（11）的扭矩变化而检测扭矩的绝对值达到峰值（peak）的扭矩峰值；以及计算所述扭矩峰值处的伺服电机（11）的输出轴被输送的距离而确定间隙值。