确定空间中的定位设备是否被移动的系统、方法和设备

摘要

本发明的实施方式提供一种用于确定空间中的定位设备是否发生移动的系统、方法和设备。该系统可以包括：能够发射测距信号的标签；定位设备，被配置为根据来自标签的测距信号获得标签所在的位置点相对于定位设备的相对坐标；以及服务器，被配置为根据相对坐标、定位设备的标定参数和位置点在空间中的可信任绝对坐标，来判断所述定位设备是否发生移动。通过本发明的实施方式，可以准确、快速、实时地确定定位设备是否发生移动。

主权项

一种用于确定空间中的定位设备是否发生移动的系统，包括：能够发射测距信号的标签；定位设备，被配置为根据来自所述标签的测距信号获得标签所在的位置点相对于定位设备的相对坐标；以及服务器，被配置为根据所述相对坐标、所述定位设备的标定参数和所述位置点在空间中的可信任绝对坐标，来判断所述定位设备是否发生移动；还包括另一定位设备，所述另一定位设备已经被标定并且被确定为未发生移动，其中所述位置点随机地处于所述定位设备和另一定位设备的重叠覆盖区域中，以及所述可信任绝对坐标是通过所述另一定位设备根据来自所述标签的测距信号获得的。