双目成像三维视觉系统装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种双目成像三维视觉系统装置。该装置包括：大盘模块，位于双目成像三维视觉装置的上方，用于控制下方的左目模块和右目模块整体做方位运动；左目模块和右目模块，并列放置于大盘模块的下方，且分别与大盘模块固连，用于分别进行左目相机的俯仰方位运动控制以及右目相机的俯仰方位运动控制。本发明还提出一种相应的双目成像三维视觉控制方法。本发明可以实现单目方位360度旋转、俯仰±90度扫描，同时双目模块可以整体360度旋转，这种在方位旋转上的冗余设计，可以实现单目快速空间扫描和双目成像的最大视差修正。本发明可以为三维重建提供实时双目跟踪稳定图像，有利地支持了大范围场景和特定目标的快速非接触的三维信息提取。

主权项

一种双目成像三维视觉装置，其特征在于，该装置包括：大盘模块、左目模块和右目模块，其中：所述大盘模块位于所述双目成像三维视觉装置的上方，用于控制下方的左目模块和右目模块整体做方位运动；所述左目模块和右目模块并列放置于所述大盘模块的下方，且分别与所述大盘模块固连，用于分别进行左目相机的俯仰方位运动控制以及右目相机的俯仰方位运动控制。