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<p>Vorrichtung zur Ermittelung von Führungsgrößen zur Anpassung der Lichtverteilung eines rechten Scheinwerfers (SR) und/oder eines linken Scheinwerfers (SL) eines Fahrzeugs (F) bei Kurvenfahrten, wobei die Führungsgrößen aus einem ersten Winkel gegenüber einer Fahrzeuglängsachse und/oder einem zweiten Winkel gegenüber der Fahrzeuglängsachse des Fahrzeugs (F) ermittelbar sind, der erste Winkel aus ersten Informationen, ermittelbar ist und der zweite Winkel aus zweiten Informationen ermittelbar
- mit wenigstens einer Schnittstelle (I) zum Einlesen der ersten Informationen, nämlich von Messwerten und/oder mittels Aktoren des Fahrzeugs (F) einzustellender Größen, wie zum Beispiel der Geschwindigkeit, des Lenkwinkels, der Gierrate, des Einschlagswinkels der Vorderräder, der Entfernung zu einem vorausfahrenden und/oder entgegenkommenden Fahrzeug, und zum Einlesen d er Informationen über einen vor dem Fahrzeug (F) liegenden Straßenverlauf, wie zum Beispiel der Radius der gerade durchfahrenen Kurve, der Entfernung zu einem markanten Punkt des Straßenverlaufs wie einem Kurvenanfangspunkt, einem Kurvenendpunkt, einem Kurvenwendepunkt, dem Beginn oder Ende einer Straße, eines Ausbauabschnittes einer Straße, einer Autobahn, einer innerörtlichen oder außerörtlichen Straße,
- mit einem Steuerungsmittel (C) zum Ermitteln eines erste Winkels (d) aus den ersten Informationen und eines zweiten Winkels (p) aus den zweiten Informationen,
- wobei mit dem Steuerungsmittel für jeden der Scheinwerfer (SR, SL) einer der Winkel (d, p) auswählbar ist,
- mit einer Schnittstelle (I) zur Verbindung der Vorrichtung mit Aktoren zum Anpassen der Lichtverteilung der Scheinwerfer (SR, SL) oder von Teilen der Scheinwerfer (SR, SL), an welcher Führungsgrößensignale bereitstellbar sind,
- mit einem Mittel (D) zum Wandeln des vom Steuerungsmittel (C) für den rechten Scheinwerfer (SR) ausgewählten Winkels (d, p) und des vom Steuerungsmittel (C) für den linken Scheinwerfer (SL) ausgewählten Winkels (d, p) in die Führungsgrößensignale, wobei
- mittels des Steuerungsmittels (C) der zwiete Winkel (p) auf einen begrenzten zweiten Winkel (pL) begrenzbar ist, wenn ein Betrag (|a|) einer Abweichung (a=p-d) zwischen dem zweiten Winkel (p) und dem ersten Winkel (d) größer ist als eine maximal zulässige Abweichung (amax).
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