换向器自动检测用的机械手传送装置

摘要

本实用新型涉及换向器自动检测用的机械手传送装置，包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元位于Y轴传送单元上方，X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机，Z轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴同步带上，Z轴传送单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸，Z轴滑轨上安装夹取手爪，Y轴传送单元的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台，Y轴运动平台上设有托盒。X轴传送单元、Z轴传送单元与Y轴传送单元配合运动，相互协作，实现三维运动规迹。该设备易于控制、稳定性高。

主权项

换向器自动检测用的机械手传送装置 ，其特征在于：包括X轴传送单元、Y轴传送单元和Z轴传送单元，Y轴传送单元包括Y轴同步带和控制Y轴同步带运动的Y轴电机，X轴传送单元位于Y轴传送单元上方，X轴传送单元包括X轴同步带和控制X轴同步带运动的X轴电机， Z轴传送单元安装于X轴传送单元的X轴同步带上，Z轴传送单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的气缸，Z轴滑轨上安装夹取手爪，Y轴传送单元的Y轴同步带上布置有Y轴运动平台，Y轴运动平台上设有托盒。