| 发明名称 | 一种焊接机器人装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种焊接机器人装置，属于自动化焊接技术领域。该装置包括焊接机器人本体、焊接机、焊丝罐和清枪器，还包括焊接机器人外部轴运动装置和焊接变位机，所述焊接机器人外部轴运动装置安装在所述焊接变位机的一侧，所述焊接机器人本体安装在所述焊接机器人外部轴运动装置上。该装置结构可靠、空间可达性高、适用于大型复杂工件焊接、且拥有多个外部轴。 | ||
| 申请公布号 | CN103551772A | 申请公布日期 | 2014.02.05 |
| 申请号 | CN201310527140.X | 申请日期 | 2013.10.30 |
| 申请人 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 发明人 | 罗刚;罗宏毅 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 主分类号 | B23K37/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人 | 刘杰 |
| 主权项 | 一种焊接机器人装置，包括焊接机器人本体（3）、焊接机（4）、焊丝罐（5）和清枪器（6），其特征在于，还包括焊接机器人外部轴运动装置（1）和焊接变位机（2），所述焊接机器人外部轴运动装置（1）安装在所述焊接变位机（2）的一侧，所述焊接机器人本体（3）安装在所述焊接机器人外部轴运动装置（1）上。 | ||
| 地址 | 432000 湖北省孝感市长征路95号 | ||