发明名称 一种电励磁同步电机的控制方法
摘要 一种电励磁同步电机的控制方法,步骤为:(1)由用户需求给定目标转速<img file="DDA0000389179200000011.GIF" wi="72" he="72" />和功率因数PF<sup>*</sup>;(2)对目标转速<img file="DDA0000389179200000012.GIF" wi="64" he="72" />进行闭环控制,得到定子力矩电流<img file="DDA0000389179200000013.GIF" wi="56" he="68" />计算给定功率因数角<img file="DDA0000389179200000014.GIF" wi="72" he="66" />实际功率因数角<img file="DDA0000389179200000015.GIF" wi="64" he="43" />并对功率因数角进行闭环控制,得到定子d轴补偿电流<img file="DDA0000389179200000016.GIF" wi="112" he="71" />(3)由定子q轴给定电流<img file="DDA0000389179200000017.GIF" wi="63" he="66" />定子磁链给定值<img file="DDA0000389179200000018.GIF" wi="52" he="66" />和定子d轴电流补偿量<img file="DDA0000389179200000019.GIF" wi="78" he="67" />计算定子d轴电流给定值<img file="DDA00003891792000000110.GIF" wi="64" he="66" />励磁绕组电流给定值<img file="DDA00003891792000000111.GIF" wi="64" he="75" />(4)对定子d、q轴电流<img file="DDA00003891792000000112.GIF" wi="142" he="80" />及励磁绕组电流给定值<img file="DDA00003891792000000113.GIF" wi="40" he="72" />进行闭环控制,输出给定定子电压u<sub>d</sub>、u<sub>q</sub>和转子励磁电压u<sub>f</sub>;(5)定子电压u<sub>d</sub>、u<sub>q</sub>经过坐标变换得到三相定子电压u<sub>a</sub>、u<sub>b</sub>、u<sub>c</sub>,给同步电机提供三相交流电源,最终实现对同步电机的控制。本发明具有原理简单、可实现功率因数的给定精确控制和系统稳定运行等优点。
申请公布号 CN103560735A 申请公布日期 2014.02.05
申请号 CN201310449260.2 申请日期 2013.09.27
申请人 南车株洲电力机车研究所有限公司 发明人 冯江华;刘可安;南永辉;许峻峰;尚敬;张朝阳;文宇良;何亚屏;胡家喜;郑汉锋;倪大成;刘雄
分类号 H02P21/14(2006.01)I;H02P25/02(2006.01)I 主分类号 H02P21/14(2006.01)I
代理机构 湖南兆弘专利事务所 43008 代理人 赵洪;周长清
主权项 1.一种电励磁同步电机的控制方法,其特征在于,步骤为:(1)由用户需求给定目标转速<img file="FDA0000389179170000011.GIF" wi="66" he="78" />和功率因数PF<sup>*</sup>;(2)通过PI调节器对目标转速<img file="FDA0000389179170000012.GIF" wi="59" he="78" />进行闭环控制,得到定子力矩电流<img file="FDA0000389179170000013.GIF" wi="62" he="84" />计算给定功率因数角<img file="FDA0000389179170000014.GIF" wi="90" he="76" />实际功率因数角<img file="FDA0000389179170000015.GIF" wi="68" he="60" />并对功率因数角进行闭环控制,得到定子d轴补偿电流<img file="FDA0000389179170000016.GIF" wi="118" he="78" />(3)由定子q轴给定电流<img file="FDA0000389179170000017.GIF" wi="72" he="84" />定子磁链给定值<img file="FDA0000389179170000018.GIF" wi="53" he="78" />和定子d轴电流补偿量<img file="FDA0000389179170000019.GIF" wi="92" he="78" />根据下式计算定子d轴电流给定值<img file="FDA00003891791700000110.GIF" wi="79" he="78" />励磁绕组电流给定值<img file="FDA00003891791700000111.GIF" wi="84" he="84" /><img file="FDA00003891791700000112.GIF" wi="1049" he="251" /><maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>i</mi><mi>f</mi><mo>*</mo></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><msqrt><msup><msub><mi>&phi;</mi><mi>s</mi></msub><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><msub><mi>L</mi><mi>q</mi></msub><mn>2</mn></msup><msubsup><mi>i</mi><mi>q</mi><mrow><mo>*</mo><mn>2</mn></mrow></msubsup></msqrt><mo>-</mo><msub><mi>L</mi><mi>d</mi></msub><msubsup><mi>i</mi><mi>d</mi><mo>*</mo></msubsup></mrow><msub><mi>L</mi><mi>ad</mi></msub></mfrac><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>(4)对定子d、q轴电流<img file="FDA00003891791700000114.GIF" wi="133" he="81" />及励磁绕组电流给定值<img file="FDA00003891791700000115.GIF" wi="52" he="84" />进行闭环控制,由PI调节器输出给定定子电压u<sub>d</sub>、u<sub>q</sub>和转子励磁电压u<sub>f</sub>;(5)定子电压u<sub>d</sub>、u<sub>q</sub>经过“坐标变换”单元得到三相定子电压u<sub>a</sub>、u<sub>b</sub>、u<sub>c</sub>,然后送入逆变器,给同步电机提供三相交流电源,最终实现对同步电机的控制。
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