一种车载导航仪

摘要

本发明公开了一种车载导航仪，该车载导航仪包括用于对导航数据进行融合计算，实时计算车辆姿态、速度和位置的导航计算机模块；通过感应地球磁场来提供地理北向基准的电子罗盘模块；用于实时获取车体的姿态、速度和位置信息的惯性测量模块；用于提供高精度车辆位置信息的GPS模块；用于实时显示车辆的姿态、速度、位置信息的显示模块。本发明针对车载导航设备中GPS信号间歇性受到阻隔而丧失导航功能的情况，引入惯性导航系统和电子罗盘，与GPS构建组合导航系统，扩展了姿态和速度，而且保证了导航信息输出的连续性，满足了车载导航的精度要求。

主权项

种车载导航仪，其特征在于，所述的车载导航仪包括电子罗盘模块、惯性测量模块、GPS模块、导航计算机模块、显示模块，用于对导航数据进行融合计算，实时计算车辆姿态、速度和位置的导航计算机模块；与导航计算机模块相连接，通过感应地球磁场来提供地理北向基准的电子罗盘模块；与导航计算机模块相连接，用于实时获取车体的姿态、速度和位置信息的惯性测量模块；与导航计算机模块相连接，用于提供高精度车辆位置信息的GPS模块；与导航计算机模块相连接，用于实时显示车辆的姿态、速度、位置信息的显示模块。