一种管道机器人用旋转刮垢装置

摘要

本发明是一种管道机器人用旋转刮垢装置，其特点是：包括旋转刮刀、驱动轴，旋转刮刀与驱动轴固连；在旋转刮刀的刀体的两端分别设有第一端锯齿、第二端锯齿；第一端锯齿为n个齿，第二端锯齿为n-1个齿，其中：n=3、4、5或6；第一端锯齿与第二端锯齿相差180°，第一端锯齿的齿隙位置为第二端锯齿的齿位置，呈交错设置。能够实现分层、对污垢进行旋转刮削；刀具在转动过程中，距中心的距离越大的部分，转动惯性越大，产生的阻力也就越大，针对污垢的顽固程度来刮削，这样，在不影响刮净率的前提下，旋转刮削阻力小，节省驱动功率，其结构合理，使用方便，作业效率高，清污效果好。

主权项

一种管道机器人用旋转刮垢装置，其特征在于：它包括旋转刮刀、驱动轴，旋转刮刀与驱动轴固连，在旋转刮刀的刀体的一端设有第一端锯齿，在旋转刮刀的刀体的另一端设有第二端锯齿。