| 发明名称 | 一种三足式磁场探测机器人 | ||
| 摘要 | 一种三足式磁场探测机器人，它由一个支撑单元和三个腿单元组成。支撑单元由顶板、支架构成。三个腿单元均匀布置在支撑单元的周围，任意两个腿单元与支撑单元中心连线之间的夹角为120°。腿单元采用步进电机驱动。本发明可以根据工况的不同实现三足直立式行走和展开式行走。 | ||
| 申请公布号 | CN103558565A | 申请公布日期 | 2014.02.05 |
| 申请号 | CN201310479513.0 | 申请日期 | 2013.10.14 |
| 申请人 | 中国科学院电工研究所 | 发明人 | 王磊;王秋良;王晖 |
| 分类号 | G01R33/02(2006.01)I | 主分类号 | G01R33/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人 | 关玲 |
| 主权项 | 一种三足式磁场探测机器人，其特征是：所述的三足式磁场探测机器人由支撑单元（15）和三个腿单元组成；三个腿单元均匀布置于支撑单元（15）的周围，任意两个腿单元与支撑单元中心连线之间的夹角为120°，腿单元采用步进电机驱动。 | ||
| 地址 | 100190 北京市海淀区中关村北二条6号 | ||