一种特种车辆考场定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种特种车辆考场定位系统及方法，该车辆定位系统包括：移动站，设置于定位车辆上；用于发射和接收两组超声波，两组超声波中分别携带采用正交编码方式调制获得的不同编码类型的字符信息；根据发射和接收一组超声波获得的传输时间计算所述超声波的传输距离；根据所述传输距离计算所述定位车辆的考核参数；固定站，采用两个固定站设置于考试场地旁同侧两端固定地点；用于接收所述移动站发射的两组超声波；在确定所述超声波中携带的字符信息的编码类型与本地相同时，向所述移动站主动应答超声波，所述超声波中携带与本地编码类型相同的所述字符信息。本发明技术方案应用在车辆考核系统中，一方面能够扩大车辆定位的范围，还能够提高车辆定位的精准度。

主权项

一种特种车辆考场定位系统，其特征在于，包括：移动站，设置于定位车辆上；用于发射和接收两组超声波，所述超声波中分别携带采用正交编码方式调制获得的不同编码类型的字符信息；根据发射和接收一组所述超声波获得的传输时间计算所述超声波的传输距离；根据所述传输距离计算获得所述定位车辆的考核参数；固定站，采用两个固定站设置于考试场地旁同侧两端固定地点；用于接收所述移动站发送的所述两组超声波；在确定所述超声波中携带的字符信息的编码类型与本地相同时，向所述移动站主动应答超声波，所述超声波中携带与本地编码类型相同的所述字符信息；所述移动站包括：第一超声波收发器，用于分别向两个固定站发送和接收两组超声波，所述两组超声波中分别携带采用正交编码方式调制获得的两种不同编码类型的字符信息；第一微处理器，用于根据发射和接收一组所述超声波获得的传输时间，计算所述超声波的传输距离，所述传输时间是将发射和接收一组所述超声波获得的时间差减去所述固定站收发处理延时量后获得的；根据所述传输距离获得所述定位车辆的考核参数，所述考核参数包括运动轨迹以及瞬时速度；所述固定站包括：第二超声波收发器，用于接收所述移动站发送的所述两组超声波，所述超声波中携带采用正交编码方式调制获得的两种不同编码类型的字符信息；第二微处理器，用于在所述第二超声波收发器接收到所述超声波时，在确定所述字符信息的编码类型与本地编码类型一致时，控制所述第二超声波收发器向所述移动站主动应答携带所述字符信息的超声波；不一致时，不发送超声波给所述移动站；所述第二微处理器还用于记录所述第二超声波收发器接收所述超声波的起始接收时间以及主动应答所述超声波的起始时间，并将接收所述超声波的起始接收时间与主动应答所述超声波的起始时间之间的差值作为收发处理延时量；所述第二超声波收发器向所述移动站主动应答的所述超声波中还包括收发处理延时量。