机器人RV减速器曲柄轴的偏心轮工装

摘要

本实用新型公开了一种机器人RV减速器曲柄轴的偏心轮工装，包括两个相对设置的定位滑板，每一定位滑板上均设有一曲柄轴定位基准孔，两所述曲柄轴定位基准孔同轴设置，每一所述定位滑板内均设有一定位套滑腔，所述定位套滑腔的延伸方向与所述曲柄轴的径向一致，每一所述定位套滑腔内均约束安装有一定位套，每一所述定位滑板上均安装有一对相对设置的偏心调节螺栓，所述偏心调节螺栓与所述定位套相抵，每一所述定位套内均设有一用于定位曲柄轴坯的两定位平面的定位基准平面。该机器人RV减速器曲柄轴的偏心轮工装，减小了加工误差和装配误差，保证制造精度，满足机器人RV减速器高精度要求。

主权项

机器人RV减速器曲柄轴的偏心轮工装，其特征在于，包括两个相对设置的定位滑板，每一定位滑板上均设有一曲柄轴定位基准孔，两所述曲柄轴定位基准孔同轴设置，每一所述定位滑板内均设有一定位套滑腔，所述定位套滑腔的延伸方向与所述曲柄轴的径向一致，每一所述定位套滑腔内均约束安装有一定位套，每一所述定位滑板上均安装有一对相对设置的偏心调节螺栓，所述偏心调节螺栓与所述定位套相抵，每一所述定位套内均设有一用于定位曲柄轴坯的两定位平面的定位基准平面。