一种考虑驾驶员意图的油门钝化方法

摘要

一种考虑驾驶员意图的油门钝化方法，当油门急剧变化（即油门踏板开度的变化率大于设定值）时，将油门踏板开度信号进行钝化处理，规定油门开度信号按照设定的斜率向油门踏板的实际开度值靠近，以经过钝化方法处理后的油门开度信号代替实际油门踏板开度信号对换档策略进行控制。

主权项

1.一种考虑驾驶员意图的油门钝化方法，其特征在于： 步骤1、实时监控油门踏板开度变化率步骤2、当油门踏板开度变化率大于油门钝化踏板开度变化率阈值时，开始油门钝化控制，采用油门钝化开度(α₁)代替实际油门踏板开度(α)输出；同时，油门钝化时间(t)开始计时；其中，采用开始油门钝化控制前一时刻采集到的实际油门踏板开度(α_last)作为油门钝化开度(α₁)的初始值，即使α₁=α_last；步骤3、判断所述实际油门踏板开度(α)是否大于所述油门钝化开度(α₁)，确定所述油门钝化开度(α₁)； 步骤4、监控实际油门踏板开度(α)是否发生反向变化；如所述实际油门踏板开度(α)发生反向变化，则返回步骤2，且所述油门钝化时间(t)清零，重新开始计时；否则执行步骤5； 步骤5、判断所述油门钝化时间(t)是否大于预定油门钝化周期(T)，如果所述油门钝化时间(t)大于预定油门钝化周期(T)，则退出所述油门钝化控制，直接以所述实际油门开度(α)输出；否则油门钝化时间递进，即t＝t+Δt，然后重复执行步骤3。